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  印刷機(jī)是指印刷文字和圖像的機(jī)器。現(xiàn)代印刷機(jī)一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等部分組成。現(xiàn)代印刷機(jī)技術(shù)始于德國。1439年德國的古藤堡制造出木制凸版印刷機(jī)，這種垂直螺旋式手扳印刷機(jī)雖然機(jī)構(gòu)簡單，卻沿用300年之久。
印刷機(jī)的種類繁多，為了便于掌握和了解各類機(jī)器的主要性能和技術(shù)參數(shù)，常用的分類方法歸納如下：
1、按常見印版的類型分
可分為：凸版印刷機(jī)、平版印刷機(jī)、凹版印刷機(jī)、孑L版印刷機(jī)。
2、按印刷的用途分
可分為：書報(bào)印刷機(jī)、包裝裝潢印刷機(jī)、票據(jù)憑證印刷機(jī)、商業(yè)廣告印刷機(jī)、特種印刷機(jī)。
3、按印刷的面數(shù)分
可分為：單面印刷機(jī)、雙面印刷機(jī)。
4、按印刷的色數(shù)分
可分為：單色印刷機(jī)、雙色印刷機(jī)、多色印刷機(jī)。
5、按所能印刷的幅面分
可分為：全張(雙全張)印刷機(jī)、對開印刷機(jī)、四開印刷機(jī)、八開印刷機(jī)。
6、按承印物的形式分
可分為：單張紙印刷機(jī)、卷筒紙印刷機(jī)。
7、按印刷程程序分
可分為：直接印刷機(jī)、間接印刷機(jī)。
8、按壓印裝置的類型分
可分為：平壓平型印刷機(jī)、圓壓平型印刷機(jī)、圓壓圓型印刷機(jī)。
①平壓平型印刷機(jī)是指壓印機(jī)構(gòu)和裝版機(jī)構(gòu)均呈平面形的印刷機(jī)。
缺點(diǎn)：壓印時(shí)間長，總的工作壓力大，印刷幅面小，印刷速度慢，印刷質(zhì)量差。
平壓平型印刷機(jī)的裝版機(jī)構(gòu)和壓印機(jī)構(gòu)都是一個(gè)平面，在印刷中，由于兩個(gè)平面要充分接觸，所以需要較大的印刷壓力，印刷速度慢，一般作為凸版印刷機(jī)使用。
②圓壓平型印刷機(jī)是指壓印機(jī)構(gòu)呈圓筒形，裝版機(jī)構(gòu)呈平面形的印刷機(jī)。
優(yōu)點(diǎn)：相對平壓平型印刷機(jī)總的工作壓力較小、印刷幅面要大，印刷速度要快，印刷質(zhì)量要好。
圓壓平型印刷機(jī)裝版機(jī)構(gòu)是一個(gè)平面，而壓印機(jī)構(gòu)是一個(gè)圓形的滾筒，由于印版和壓印機(jī)構(gòu)是線接觸，因此印刷速度較快，印刷壓力比平壓平型印刷機(jī)要小些。膠印中的機(jī)械打樣機(jī)也屬這類印刷機(jī)。
③圓壓圓型印刷機(jī)是指壓印機(jī)構(gòu)和裝版機(jī)構(gòu)均呈圓筒形的印刷機(jī)。
優(yōu)點(diǎn)：印刷裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，容易組合成雙面印刷機(jī)或多面印刷機(jī)，印刷質(zhì)量好。
圓壓圓型印刷機(jī)裝版機(jī)構(gòu)是一個(gè)圓形的滾筒，而壓印機(jī)構(gòu)也是一個(gè)圓形的滾筒，由于印版和壓印機(jī)構(gòu)是線接觸，因此印刷速度快，印刷總壓力小。這類印刷機(jī)是現(xiàn)代印刷機(jī)的主流印刷機(jī)。